00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012 #include "stdafx.h"
00013
00014 #include "ippdme/Command/ippAlignPartCommand.h"
00015 #include "ippdme/misc/ippStringBuilder.h"
00016
00017
00018 ippAlignPartCommand::ippAlignPartCommand(
00019 unsigned int tgNum,
00020 double inPv1i, double inPv1j, double inPv1k,
00021 double inMv1i, double inMv1j, double inMv1k,
00022 double inPv2i, double inPv2j, double inPv2k,
00023 double inMv2i, double inMv2j, double inMv2k,
00024 double inAlpha, double inBeta
00025 )
00026 : ippCommand(tgNum, CommandTag, AlignPart)
00027 {
00028 _has2 = true;
00029 _partVector1.setValues(inPv1i, inPv1j, inPv1k);
00030 _machineVector1.setValues(inMv1i, inMv1j, inMv1k);
00031 _partVector2.setValues(inPv2i, inPv2j, inPv2k);
00032 _machineVector2.setValues(inMv2i, inMv2j, inMv2k);
00033 _alpha = inAlpha;
00034 _beta = inBeta;
00035 }
00036
00037 ippAlignPartCommand::ippAlignPartCommand(
00038 unsigned int tgNum,
00039 double inPv1i, double inPv1j, double inPv1k,
00040 double inMv1i, double inMv1j, double inMv1k,
00041 double inAlpha
00042 )
00043 : ippCommand(tgNum, CommandTag, AlignPart)
00044 {
00045 _has2 = false;
00046 _partVector1.setValues(inPv1i, inPv1j, inPv1k);
00047 _machineVector1.setValues(inMv1i, inMv1j, inMv1k);
00048 _alpha = inAlpha;
00049 _beta = 0.0;
00050 }
00051
00052 std::string ippAlignPartCommand::getCommandString() const
00053 {
00054 ippStringBuilder builder(_tag);
00055 builder.StartFunc("AlignPart");
00056
00057 builder.AppendParam(_partVector1.getI());
00058 builder.AppendParam(_partVector1.getJ());
00059 builder.AppendParam(_partVector1.getK());
00060
00061 builder.AppendParam(_machineVector1.getI());
00062 builder.AppendParam(_machineVector1.getJ());
00063 builder.AppendParam(_machineVector1.getK());
00064
00065 if (_partVector2.hasData() && _machineVector2.hasData()) {
00066 builder.AppendParam(_partVector2.getI());
00067 builder.AppendParam(_partVector2.getJ());
00068 builder.AppendParam(_partVector2.getK());
00069
00070 builder.AppendParam(_machineVector2.getI());
00071 builder.AppendParam(_machineVector2.getJ());
00072 builder.AppendParam(_machineVector2.getK());
00073
00074 builder.AppendParam(_alpha);
00075 builder.AppendParam(_beta);
00076
00077 } else {
00078 builder.AppendParam(_alpha);
00079 }
00080
00081 builder.EndFunc();
00082
00083 return builder.ToString();
00084 }
00085